Летописный рассказ о Невской битве недостоверен. В 1240 году Биргер еще не был ярлом, не совершал походов на Новгород, не был ранен в лицо. На Неве была мелкая стычка с шведскими купцами, в которой русские потеряли 20 человек, а шведы – не намного больше. За победу в битве при Неве князь Александр был прозван Невским.
Летом 1240 года ливонские рыцари захватили русскую крепость Изборск и нанесли поражение псковскому ополчению, пытавшемуся отбить ее. Зимой 1240 года ливонцы вместе с изгнанным из Пскова князем Ярославом Владимировичем вторглись в союзную Новгороду Псковскую землю. Псковский воевода Твердило Иванович сдал Псков князю Ярославу. В городе разместился ливонский гарнизон. Ливонцы также овладели крепостью Копорье. Но в следующем году князь Александр во главе новгородского войска отбил Копорье. Пленных немцев отпустил, а служивших Ордену воинов из чуди и води повесил как изменников (новгородцы считали их своими подданными).
В марте 1242 года Александр Невский вместе с войском своего брата Андрея Ярославича окружил Псков. Вскоре ливонский гарнизон капитулировал.
После освобождения Пскова новгородское войско вторглось на ливонскую территорию в районе Чудского озера. На льду этого озера (отсюда сражение получило название Ледового побоища) у острова Вороний Камень севернее урочища Узмень 5 апреля 1242 года произошла решающая битва новгородского войска с главными силами Ливонского ордена. Ливонская «Рифмованная хроника» утверждает, будто на одного немецкого рыцаря приходилось 60 русских воинов. Здесь перед нами очевидное преувеличение. Хотя на стороне новгородцев все же было численное превосходство.
Ливонские рыцари потеснили центр новгородцев, однако на флангах, где действовала княжеская дружина, русские одержали победу и окружили противника. Часть рыцарей смогла прорваться и уйти, часть провалилась в образовавшиеся на льду озера полыньи, а 50 человек было захвачено в плен. Русские воины имели заимствованные у татар копья с крючьями, при помощи которых рыцарей стаскивали с коней. По данным русских летописей, ливонское войско потеряло убитыми около 500 человек. Потери новгородцев были значительно меньше.
После поражения на Чудском озере Ливонский орден согласился на мир, отказавшись от Изборска и других городов Новгородской и Псковской земли. Был также произведен размен пленных.
Французско-фламандские войны
(конец XIII – начало XIV века)
В 1300 году французский король Филипп IV Красивый оккупировал Фландрию, воспользовавшись призывом богатых фламандских горожан, постоянно конфликтовавших с ремесленниками и городской беднотой. Однако французское господство только обострило внутренние противоречия в стране. Король ввел новые налоги, что вызвало возмущение фламандцев.
В 1301 году против французов неудачно восстали ремесленники Брюгге. В мае 1302 года они выступили куда более успешно, уничтожив 3-тысячный французский гарнизон. К жителям Брюгге присоединились фламандские крестьяне и население других городов Фландрии. Во главе восстания встал купец Петр Кениг из Брюгге.
Фламандцам удалось вытеснить французов из страны. Французские гарнизоны удержались только в замках Куртре и Кассель. Филипп послал во Фландрию рыцарское ополчение, усиленное ломбардскими арбалетчиками и бидалями – испанскими метальщиками дротиков. Армию из 7,5 тысячи всадников и 3–5 тысяч пехотинцев возглавил генерал-капитан граф д’Артуа.
Фламандцы решили встретить французов на реке Лис вблизи Куртре. Фламандское войско состояло из пехоты. Впереди были арбалетчики, лучники и пикинеры, лишенные доспехов. За легковооруженными воинами следовала тяжелая фламандская пехота. Ее бойцы были одеты в кольчуги и железные каски и латы и вооружены длинными пиками с ромбическими железными наконечниками.
Фламандцы построились фалангой вдоль ручья Гренинг. В резерв был выделен отряд под командованием одного рыцаря (всего во фламандском войске было 10 рыцарей). Другой отряд, состоявший из жителей Ипра, блокировал замок, чтобы предотвратить вылазку французского гарнизона.
11 июля войско д’Артуа пошло в наступление. Фронт атаки не превышал 1 км, поскольку болотистые берега ручья затрудняли действие кавалерии. Правый фланг фламандцев был прикрыт рекой Лис, а левый – укрепленным монастырем. Поэтому французы наступали в три линии и не могли использовать свое численное превосходство. Около 7 часов утра арбалетчики и бидали отбросили фламандских лучников за ручей. Однако фаланге их стрелы и дротики не причинили вреда. Д’Артуа приказал рыцарям пройти сквозь собственную пехоту и атаковать неприятеля. При этом часть арбалетчиков оказалась потоптана собственной конницей.
Пока рыцари переправлялись через ручей, фламандцы неожиданно контратаковали их. Правда, французам удалось прорвать центр вражеской фаланги, но контратака фламандского резерва отбросила их обратно за ручей. Рыцарское войско пришло в полный беспорядок и обратилось в бегство. Фламандцы преследовали и убивали французов. У них был приказ: пленных не брать. Только рыцарей погибло 700 человек, а общие потери французского войска, включая оруженосцев и пехотинцев, составили около 4 тысяч человек. 700 золотых шпор, снятых с убитых рыцарей, фламандцы повесили в местной церкви. В связи с этим сражение у Куртре называют еще битвой «золотых шпор».
После поражения при Куртре Филипп удержал во Фландрии только несколько городов на юге и больше не пытался завоевать эту страну.
Австро-швейцарские войны
(XIV век)
Войны Союза швейцарских кантонов против австрийских герцогов Габсбургов, пытавшихся сделать швейцарские земли своими владениями.
В 1291 году горные кантоны Швиц, Ури и Унтервальден заключили «вечный союз», чтобы вытеснить австрийцев из захваченных ранее равнинных земель будущей Швейцарии. Численность населения горных кантонов не превышала 500 тысяч человек, а их армия насчитывала несколько тысяч пехотинцев. Кавалерии у швейцарцев не было.
В 1315 году австрийское войско, усиленное рыцарями со всей Германии, вторглось в Швейцарские Альпы. Решающее сражение произошло у горы Моргартен в 12 км к северу от горы Швиц – ключевой оборонительной позиции швейцарцев. Они перекрыли подступы к долине Швица двумя летцинами – каменными стенами высотой до 4 м, увенчанными башнями. Одна из летцин, у деревни Альтмат, протянулась на 4 км, другая, от горы Росберг до горы Риги – на 8 км. Свободной осталась дорога на Швиц через Цуг, по которой и двинулось рыцарское войско.
Неизвестно точно, не успели ли швейцарцы построить летцину у Цуга или оставили эту дорогу открытой намеренно, чтобы заманить неприятеля в дефиле у Моргартена, где швейцарский предводитель амман Вернер Штауффахер решил дать бой. Численность швейцарской армии оценивается от 1300 до 4 тысяч человек. Австрийское войско, возглавляемое герцогом Леопольдом Баварским, насчитывало от 2 до 4 тысяч человек, почти исключительно всадников-рыцарей. Как только авангард австрийцев вошел в дефиле, швейцарцы, занявшие позиции на склонах, стали сбрасывать на рыцарей камни и бревна. Рыцари сбились в кучу и бросились назад навстречу своим главным силам, дезорганизовав их строй. В это время основная часть швейцарского войска, вооруженная алебардами, построившись в боевой порядок из 35 шеренг и 35 рядов, спустилась по склону горы в тыл неприятелю. Рыцари обратились в бегство. Их обоз попал в руки швейцарцев. В горных теснинах рыцарская конница, не имея простора для атаки, оказалась бессильна перед пехотой, для которой горы были родным домом.